在智能倉儲時代來臨之際，倉庫貨架定制時，既不能僅僅只考慮傳統那種存儲需求，還得要滿足AGV機器人的運行要求才行。

　　固爾美智能倉庫貨架廠家小編會從承重設計這一方面，以及通道寬度這一方面，還有接口兼容這一方面，和安全防護這一方面，來詳細地闡述怎樣去定制能夠兼容AGV的智能倉庫貨架。

智能倉庫貨架

倉儲貨架相關推薦閱讀：跨境電商倉庫貨架定制要點的應對大促爆單的穩定性

　　一、智能倉庫貨架承重如何匹配AGV搬運需求

　　1.動態荷載的精確計算

　　傳統倉庫重型貨架設計著重考量靜態荷載，然而于AGV作業環境當中，必須將動態荷載系數計算在內。

　　當AGV把倉庫貨架舉起來的時候會產生慣性力，建議在靜態荷載的基礎之上增添20%至30%的安全余量。

　　比如說存儲1噸貨物，貨架需要擁有1.3噸的承載能力。

　　還得去考量荷載分布所呈現出來的特點，智能倉庫貨架的AGV叉齒的接觸點是專門需要加強穩固的，應當于橫梁跟立柱相連接的地方運用加了厚度的連接板。

　　關鍵受力點應進行有限元分析，確保在動態作業條件下不發生結構性變形。

　　2.材質與結構的優化選擇

　　推行選用Q235B及以上標號的冷軋材質鋼材，當中屈服強度升至235MPa，可更為優良地抵御AGV運行期間所生的振動。立柱的壁厚不應該小于2.0mm，橫梁的壁厚要達到1.5mm及以上。

　　結構設計上建議采用組合式倉庫貨架，所有連接件必須實現標準化配置通過這樣做呀，能夠讓后續調整層高變得十分便利。

　　與此同時呢，還可以使得AGV系統識別倉儲貨架規格這件事也變得容易起來。并且喔，和AGV相接觸的導向板應當采用那種能夠拆卸的設計樣式，如此這般才方便進行更換以及維護操作呢。

智能倉庫貨架

　　二、通道寬度怎樣滿足智能倉庫貨架的AGV運行

　　1.轉彎半徑與安全間距

　　智能倉庫貨架的AGV的最小轉彎半徑對通道寬度起著直接決定作用，通常情況下，承載1噸的智能倉庫貨架的AGV其轉彎半徑約為1.8米，與之相應的通道寬度需要保持在2.2米至2.5米的范圍。

　　在進行測量的時候，應當以智能倉庫貨架的AGV旋轉中心作為基準，在兩側各預留20厘米的安全間隙。

　　在實際布局中，主通道寬度應比AGV機身寬40厘米以上這不但確保正常運轉，還為應付緊急維修給予空間，建議運用3D模擬軟件針對智能倉庫貨架的AGV運行路徑開展仿真驗證。

　　2.特殊區域的布局要點

　　于倉庫出入口之地，和交叉路口之所在區域，是需要額外去擴大通道尺寸的。

　　此等區域應當要比標準通道款百分之十五至百分之二十，以此來確保多臺AGV能夠同時通過。在轉角之處建議安裝防撞護角，其高度要與智能倉庫貨架的AGV激光傳感器保持平齊。

　　倉庫智能貨架末端與墻壁之間需保留80厘米以上的檢修通道，所有通道必須保持連續暢通，避免出現突然的寬度變化，這些細節直接影響AGV導航精度。

　　三、智能倉庫貨架如何適配AGV導航系統

　　1.反光板與二維碼的安裝位置

　　用以激光導航的AGV，得在智能倉庫貨架之上安裝反光板才行，其安裝高度要和AGV激光頭保持相同水平，一般處于距離地面15到50厘米的范圍之中。

　　并且，每個貨架單元最少得配置2個反光板，從而保證AGV在任何角度都能夠予以識別。

　　對于二維碼導航系統，需要在智能倉儲貨架底部預留平整的貼碼區域該區域要防止有突出的東西，其尺寸得大于或等于30×30厘米，推薦使用耐磨的材料，為的是能夠定期去更換二維碼標簽。

　　2.通信接口的標準化

　　當前的智能倉庫貨架，應當把RFID標簽予以集成，用來存儲關于貨架編號以及容量等方面的基本信息。對于標簽的安裝位置，需要做到統一。

　　一般是設置在貨架的正面右下角處，且要與AGV讀寫器的掃描高度相匹配。

　　為實現庫存信息實時同步，建議采用符合ISO標準的通信協議像OPC UA或者MQTT這類，如此一番，不管適用哪一個品牌的智能倉庫貨架的AGV，均可精準地獲取到貨架數據 !

　　四、安全防護需要哪些特殊設計

　　1.防撞機構的設計規范

　　要在智能倉庫貨架底部安裝防止碰撞的欄，其高度處于15厘米至20厘米之間，顏色是黃黑相間且引人注目的那種。

　　該防撞欄要超出智能倉庫貨架立柱5厘米，那樣在AGV出現輕微碰撞情況時能最先接觸到防撞欄。

　　對于高層貨架，需要加裝水平限位裝置為防止AGV取貨之際托盤出現偏移狀況，建議于每個承載橫梁上面設置限位擋塊，擋塊的高度不得超過5厘米，以此避免對智能倉庫貨架的AGV叉齒作業產生妨礙。

　　2.接地與防靜電處理

　　由于智能倉庫貨架的AGV頻繁接觸會有產生靜電的可能性，所以貨架得設置接地線。

　　銅線采用截面不小于2.5 平方毫米且接地電阻值小于4歐姆的類型為宜進行設置，并且每個貨架區域要設置專用接地點。

　　在干燥環境中，建議在智能倉庫貨架表面涂覆防靜電涂層這不但對電子設備起到保護作用，而且還能使粉塵吸附量得以減少。要定期去檢查接地系統的完整性，以此來保證防靜電效果能夠持續保持有效狀態。

　　處在智能倉儲時代，進行貨架定制屬于一項有著系統性規劃的工程，這要求全面綜合地去考量關于結構強度，以及空間布局，還有技術兼容，另外安全防護等多方面的因素。

　　唯有充分對智能倉庫貨架的AGV的工作特性予以明晰理解，才能夠定制出切實真正適用的智能倉庫貨架。